3ème Année SEM: Cour de vision et robotique

Cours 

leçon 1: Introduction au Traitement d'Image           (Cour)
leçon 2: Filtrage d’Images(Cour)

leçon 3: Transformations Géométriques (Cour)
leçon 4: Détecteurs de points d’intérêt : Harris       (Cour)
leçon 5: Descripteur de zones d’intérêt : SIFT      (Cour)
leçon 6: Modèle de caméra          (Cour)


Travaux pratiques 

TP1: Initiation Matlab et changement espaces couleurs  (Énoncé)  
         image à utiliser dans le compte rendu (LIEN)      
(Fichiers Matlab Solution)








TP2: Filtrage des images (passe haut / passe bas)  (Énoncé)                        (Fichiers Matlab Solution)
TP3: Transformations géométriques sur les images (Énoncé)  (Fichiers Matlab Solution)
TP4: Coordonnées homogènes et calibration caméra (Énoncé)  (Fichiers Matlab Solution)
TP5: Détecteur de Harris pour la vision (Énoncé)  (Fichiers Matlab Solution)